Establecer precio personalizado en una venta

Buenas tardes, tengo un negocio de venta deproductos pero tambien servicio de costura y el prcio lo estipulo al cobrar segun el trabajo realizado y las dificultades presentadas. Como puedo establecer una venta que el precio lo detallo en el momento de cobrar? o sea que no es un producto definido sino un monto libre por decir de algun modo